Além dele, estavam no veículo: duas mulheres, duas crianças e dois homens – sendo esses pai e filho. Um desses homens, que não teve o nome divulgado, trabalha como policial civil no estado de São Paulo.
Durante o trajeto, os ocupantes perceberam que havia um grupo de pessoas armadas na BR-367. Em um primeiro momento, o agente que estava no carro pensou que o grupo se tratava de colegas de farda em serviço na rodovia, no entanto, Robert percebeu que poderia ser um assalto e deu ré no automóvel.
Logo em seguida, uma troca de tiros foi iniciada entre os suspeitos e o policial civil.
A vítima foi atingida na cabeça e o filho do policial civil foi baleado de raspão. Ambos foram socorridos para o Hospital de Base Luís Eduardo Magalhães, em Itabuna, mas Robert não resistiu aos ferimentos. O outro homem passa bem.
As mulheres e crianças que estavam dentro do carro não foram atingidas. Os suspeitos fugiram pela BR-367, em direção a Porto Seguro. Até o momento, foi preso.